12吨固定式吊机 小型旋转船吊 水上作业货物吊装起重机

固定式：起重臂不能水平旋转，结构简单但工作范围小。

旋转式：可作 180°或 360°旋转，作业灵活性好。

全回转式：起重装置可绕回转中心线作 360°以上连续转动，是目前主流类型。

按航行能力划分。

自航式：具备自主航行能力。

非自航式：需拖航调遣，又称为起重驳。

工作原理与主要用途

船吊通过三个基本动作协同完成吊运任务：起升实现载荷垂直升降、回转实现上车结构水平旋转、变幅通过改变吊臂仰角调整作业半径 。由于固定于船舶等运动平台上，船体随海浪纵摇、横摇与升沉会影响负载运动，因此需要特殊的控制系统来抑制负载摆动 。